Den Untermarkt dominiert das historische Rathaus. Seinen Eingang ziert die sinnige Inschrift „Friede den Eintretenden – Wohl den Scheidenden”.

Nach zweijähriger Sanierung und mit der Freilegung des Fachwerks ist das Rathaus wieder zu einem kunst- und kulturhistorischen Kleinod geworden. Das Gebäude wurde 1639 vom fürstlichen Amtmann Andreas von Meuser erbaut und befindet sich seit 1818 im Besitz der Stadt. Mit seinem reizvollen Glockentürmchen, den reichen und farbigen Dekorschnitzereien im Eingangsbereich wird der Reichtum kleinstädtischen Bürgertums im 17. Jahrhundert widergespiegelt.